Los restos del castillo de Segura de Toro que han llegado hasta nuestros días pertenecían a una fortaleza construida entre los s. XII y XIII.

El estado de la muralla se encuentra muy deteriorado en algunos puntos del recorrido, es por ello que la actuación consta en recrecer las torres,  limpiar y rejuntar la mampostería existente. Utilizado mampostería ordinaria de piedra granítica irregular de la zona.